上游核心零部件（价值占比 60%）：是全产业链的 “技术制高点”，国产化突破主要集中在三大领域：
伺服电机：人形机器人的 “肌肉”，需具备高扭矩、高精度特性，国内汇川技术（300161.SZ）、禾川科技（688320.SH）已实现 200Nm 高扭矩伺服电机量产，国产化率达 75%，替代日本安川、松下；
精密减速器：机器人的 “关节”，分为谐波减速器与 RV 减速器，绿的谐波（688017.SH）谐波减速器全球市占率超 25%，中大力德（002896.SZ）RV 减速器国产化率突破 60%，打破日本哈默纳科垄断；
控制器：机器人的 “大脑”，需具备实时运算与多轴协同控制能力，中控技术（688777.SH）、新松机器人（300024.SZ）控制器已适配国产伺服电机，响应速度达 0.1ms，性能对标德国倍福；
中游整机制造（价值占比 25%）：受益于零部件国产化降本，国内整机企业已推出商业化产品，埃斯顿（002747.SZ）“ESTUN H1” 人形机器人售价仅 28 万元（比特斯拉 Optimus 低 40%），2026 年订单超 5000 台；优必选（688161.SH）“Walker X” 在养老陪护场景落地，服务机器人市占率超 30%；
下游应用场景（价值占比 15%）：制造业与服务业是短期核心场景，其中工厂装配场景需求最迫切，2026 年制造业人形机器人装机量预计达 6 万台，带动拓斯达（300607.SZ）、机器人（300024.SZ）等系统集成商订单增长 80%。
2027 年 Q1：成本下探至 20 万元以内：随着核心零部件规模化量产，人形机器人整机成本预计下降 30%，售价进入 “20 万元区间”，将激活中小企业采购需求，中游整机企业订单有望翻倍；
2028 年：服务业场景渗透率超 30%：养老陪护、物流配送场景商业化方案成熟，国内将建成 100 个 “人形机器人示范社区”，下游应用企业营收增速预计超 100%；
2030 年：全球市占率超 40%：我国人形机器人产业规模预计突破 1.2 万亿元，核心零部件全球市占率超 50%，形成 “中国智造” 的全球竞争优势。
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2025-11-22
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